ロボット名 | KHR-2 | ROBONOVA | RB1000 | |
メーカー | 近藤科学 | HITEC | JR PROPO | |
価格@ロボットファクトリー | \89,985 | \98,000 | \102,900 | |
自由度 | 17(MAX24) 脚5×2 腕3×2 頭1 |
16(MAX24) 脚5×2 腕3×2 |
19(MAX28) 脚6×2 腕3×2 頭1 |
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サーボ | KRS-778HV 10.0kg・cm (@10.8V) |
HSR-8498HB 7.4kg・cm (@6V) |
RBS581 9.2kg・cm (@6V) |
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サーボからのフィードバック (モーション取り込み機能) |
○ 近藤科学I.C.S規格 | ○ HITEC HMI規格 | ×? 不明 | |
サーボの汎用ブラケット | イトーレイネツ製あり | 純正品あり | なし | |
バッテリー | Ni-MH 10.8V 300mAh | Ni-MH 6V 1000mAh | Ni-MH 6V 2000mAh | |
PCとの接続 | USB | シリアル | シリアル | |
ソフト | ・HeartToHeart
(GUI) |
・RoboScript&RoboRemocon (GUI) ・RoboBasic (BASIC言語) |
・Robovie
Maker (GUI) ・プロトコル公開 (ソフト自作可能) |